Dark Envoy est un RPG non-linéaire inspiré par des jeux comme les Divinity, XCOM et Dragon Age, pour offrir une exploration libre du monde avec un accent sur le combat tactique.
Explorez le monde à bord de votre Skyship, votre base d'opérations. Partez à la chasse de lieux mythiques, et de donjons générés aléatoirement avec des objectifs tactiques optionnels. Choisissez soigneusement où voyager, cependant, car la carte du monde évolue en fonction du temps passé dans l'histoire. Les lieux réapparaissent aléatoirement, qui deviendront progressivement plus difficiles à explorer, pour vous et votre groupe.