Dans l'univers de Grotesque Tactics, les preux chevaliers et les armées toutes puissantes n'existent pas. En effet, ils ont été anéantis ! Et maintenant, l'espoir du royaume pour luter contre les créatures sauvages et les monstres repose sur les épaules des rebuts de la société : vous. Oui vous, qui incarnez un soldat raté, Drake, exclus de son école militaire après avoir raté les examens, et envoyé à l'écart avec tous les rebuts de l'armée.
Le jeu mélange des éléments de stratégie et de RPG, incluant des éléments de jeux occidentaux et asiatiques, le tout dans une ambiance décalée et ironique.