Esper Dream raconte l'histoire d'un garçon qui entra par accident dans un livre. Pour se battre, il dispose de bâtons crachant des flammes, mais aussi de ses pouvoirs extra-sensoriel (ESP dont les utilisateurs sont nommés Esper).
Si les combats sont bien aléatoires, ils ne sont pas au tour par tour et se présentent davantage comme un A-RPG.