Legend of Grimrock est un Donjon RPG old school (basé sur Dungeon Master, sorti en 1987), où les déplacements se font en vue subjective avec un système de "case par case".
L'histoire est très sommaire : vous êtes aux commandes d'une équipe de 4 personnages, jugés coupables d'un crime (qu'ils n'ont pas commis) et envoyés dans une prison pour y passer une épreuve de jugement. Cette prison est constituée de 13 niveaux, et s'ils arrivent à en sortir, ils seront graciés.
Vous pouvez créer votre équipe manuellement, en choisissant parmi 4 races (humaine, minotaure, insectoïde et reptilienne) et 3 classes (guerrier, mage et voleur), ou bien opter pour des personnages prédéfinis. Vous devrez gérer leurs réserves tout au long de l'aventure, et notamment la nourriture. Vos combattants sont forcément disposés sur 2 lignes (2 devant et 2 derrières), affectant les actions de combat (ceux de devant peuvent se battre au corps à corps alors que ceux de derrières doivent utiliser des sorts ou des attaques à distance, mais sont protégés des attaques de corps à corps).
Un mode "old school" permet également de supprimer l'auto-map, et vous contraint à vous débrouiller pour mémoriser le trajet (à l'aide de la bonne vieille méthode "papier-crayon").