Grand Kingdom prend place dans un monde fantasy « avec des épées et de la magie » et propose des batailles au tour par tour dans lesquelles les joueurs commandent leurs propres mercenaires et où le positionnement joue un rôle clé.
Quatre puissances majeures s'affrontent pour dominer les autres, et le joueur pourra choisir le pays que ses mercenaires devront soutenir.
Il est possible de jouer en ligne (le jeu est d'ailleurs listé comme un « online RPG » disposant d'une composante offline) contre des joueurs appartenant à l'une des trois autres puissances. Il y a également un système permettant d'étendre son territoire (invasions) ou de le défendre.
Les dialogues du jeu sont intégralement doublés et se voient adjoindre des scènes disposant d'animations variées.