Quatre héros improbables - un mercenaire, un voleur, un marchand et une diva - ont tiré l'épée Excalibur, chacun gagnant le nom de «Arthur» comme preuve qu'ils ont été jugés dignes de gouverner. (Parmi plus d'un million d'autres candidats ...)
Cependant, la Grande-Bretagne est en guerre contre l'envahisseur, et ces rois débutants ne sont pas encore à la hauteur pour défendre le royaume. Au milieu du chaos, ils sont emmenés à Castle Hebrides pour recevoir une formation adéquate. Bien éloignés de Camelot, ils deviennent des catalyseurs inattendus forcés d'utiliser leurs lames contre des adversaires plus menaçants ...