L'histoire commence lorsque le sergent Keroro revient en ville avec une étrange console de jeu; après l'avoir allumé, des monstres issus de cette dernière parviennent à sortir de l'écran pour envahir le monde réel. Keroro et ses amis se lancent alors dans une quête pour les renvoyer là où ils auraient du rester ! Dernier projet de Namco Bandai Games, Keroro RPG: Knight, Warrior and Legendary Pirate sera développé par le Namco Tales Studio plus connu pour son travail sur la série des Tales of. Le personnage central de ce RPG sera Keroro (une grenouille) héros du manga et de l'animé Keroro Gunso plus connu en Occident sous le nom de Sgt. Frog. Les initiés retrouveront donc avec plaisir les personnages de ce manga dans un jeu qui devrait rappeler les Tales of dans bien des aspects. On retrouvera le Linear Motion Battle System cher à la série auquel sera ajouté diverses améliorations qui devraient permettre d'enchaîner des combos bien plus facilement ou de faire appel à un personnage de soutien.
Le soft promet des environnements variés; on pourra notamment visiter un bateau pirate, un désert et des paysages rappelant ceux de l'ère Sangoku ( du XVème au XVIIème siècle au Japon).
Il faudra également compter sur de nombreuses scènes de conversation qui devraient être doublées pour une plus grande immersion.
Ce soft prometteur devrait être disponible au Japon courant 2010.